合格：焊接螺母存在                    不合格：焊接螺母不存在

光电传感器要求车架精确定位，从而检测焊接螺母。Checker大范围跟踪车架，感测螺母亮度，从而探测焊接螺母。

        合格：所有制动垫都存在               不合格：数块制动垫缺失

为了确定托盘中究竟哪些制动垫缺失，传统的方法需要至少八个光电传感器，另加一套复杂设置装置。而一个Checker便能通过发送开关量信号，指出缺少的制动垫。

      合格：当前为符合标准的轴承     不合格：当前为不符合标准的轴承

光电传感器不能可靠地区分相似形状与结构的轮毂轴承。Checker经过对比，找出差异，从而识别出符合标准的轴承。